O faiga fa'atonuga o se vaega autu o tekinolosi fa'aautomatika, fa'aaogaina e fa'atonu tonu ai le ala, saoasaoa, ma le tulaga o masini masini. O latou vaega e aofia ai le tele o vaega autu e galulue faʻatasi e ausia ai le lelei ma le saʻo o le faʻatonuga.
Muamua, o le iunite faʻatonutonu o le faiʻai o le gaioiga, e masani ona aofia ai se PLC (Programmable Logic Controller), se PC faʻapisinisi, poʻo se faʻatonuga faʻatonuga. Na te mauaina fa'atonuga, fa'agasolo fa'amaumauga, ma fa'ailo fa'atonuga, fa'atatauina le fa'atatau ma le ala o le lafo. E masani ona fa'aogaina e iunite fa'aonapo nei faiga fa'atonutonu -tapuni fa'atonu, e pei ole PID (Proportional-Integral-Derivative), e fa'aleleia atili ai le sa'o ma le mautu.
Lona lua, o le aveta'avale e fa'aliliuina fa'ailoga a le iunite fa'atonutonu i le malosi fa'ainisinia, ave le afi. O iunite ta'avale masani e aofia ai ta'avale servo, ta'avale ta'avale, ma fa'aliliu taimi, e fetaui ma afi ta'avale, afi ta'avale, ma afi AC. O le fa'atinoga o le vaega ta'avale e a'afia sa'o ai le saosaoa o le tali atu ma le sologa lelei o le gaioioiga.
O le mea fa'atino o le fa'atonuga mulimuli lea o le fa'atonuga o le gaio'iga ma e aofia ai le afi, sikulima ta'ita'i, ala ta'iala, ma so'otaga. Servo motors e faʻaaogaina lautele i masini faʻapitoa ma robotics ona o lo latou maualuga maualuga ma le malosi o le tali atu. Ae i le isi itu, o afi ta'avale, e sili ona lelei ile tau maualalo ma le fa'atonutonu faigofie, e talafeagai ai mo le -tulaga maualalo.
E le gata i lea, o masini fa'aalia e pei o encoders, linear encoders, po'o Hall sensors e mata'ituina le tulaga ma le saoasaoa i le taimi moni ma tu'uina atu nei fa'amatalaga i le iunite fa'atonutonu, fau ai se -tapuni fa'atonu faiga e fa'amautinoa ai le sa'o o le gaio'i.
O le mea mulimuli, o le tagata-masini fa'afeso'ota'i (HMI) ma feso'ota'iga modules o ni vaega taua fo'i. O le HMI e tu'uina atu galuega fa'atino ma mata'itū, a'o fa'aoga feso'ota'iga (e pei o le EtherCAT ma CANopen) e mafai ai ona fa'amaopoopo le tele-axis ma le fa'atonutonu mamao.
I se aotelega, o le fausiaina o se faiga e pulea le gaioi ose faiga e tele-tuufaatasia, faatasi ai ma vaega taitasi e galulue faatasi ina ia ausia le lelei ma le sa'o lelei o le faafoeina o le gaioi.
